footbrain

どういう事かというと、

立ち脚の膝が折れる（曲がる）のと同時に、蹴り脚の膝が前方へ移動する、

ということで、

立ち脚側の膝が沈み込み始めるのと同時に蹴り脚が動き出し、
膝が沈み込んで固定したと同時にインパクトしている、

ということ。

立ち脚の膝も蹴る足も、同時に同じ速度で動いているという感覚なんだけど、これ以上ゆっくり蹴れないぐらいの動作で蹴ってみれば、解ると思う。